O equipamento empilhador de pista, também conhecido como transelevador de pista, é o equipamento de manuseio mais importante em armazéns tridimensionais automatizados. É uma grua especial desenvolvida com o surgimento dos armazéns automatizados, dedicada a armazéns elevados. O empilhador tipo estrada é geralmente composto por um rack, um mecanismo de funcionamento, um mecanismo de elevação, uma cabine, um mecanismo telescópico de garfo e equipamento de controle elétrico.
Existem dois tipos principais de empilhadores rodoviários: empilhadores de coluna única e empilhadores de coluna dupla
1. Empilhador de coluna única tipo estrada
O empilhador de coluna única é um dos principais componentes de um armazém tridimensional automatizado, dedicado a armazéns elevados. A estrutura do rack é uma estrutura retangular composta por uma coluna, uma viga superior e uma viga inferior. É adequado para armazéns com capacidade de elevação inferior a 1,5 toneladas e altura de elevação inferior a 16 metros. O empilhador opera no caminho entre as prateleiras e é usado principalmente para transportar mercadorias unitárias carregadas em paletes ou caixas. As colunas são feitas principalmente de aço grande em forma de H por soldagem, e trilhos-guia são fixados às colunas. O peso total da máquina é relativamente leve e consome menos materiais, portanto o custo de fabricação é relativamente baixo, mas a rigidez é um pouco fraca. Os parâmetros do dispositivo são mostrados abaixo.
Desempenho principal: altura do armazém 6~24m, máximo 40m;
Velocidade de operação: tipo padrão 80m/min, tipo de alta velocidade 360m/min;
Altura de elevação: tipo padrão Hmax=20m/min, tipo de alta velocidade Hmax=50m/min;
Velocidade telescópica do garfo de carga: Vmax=12m/min (padrão), 50m/min (tipo de alta velocidade).
2. Empilhador rodoviário de coluna dupla
O rack consiste em duas colunas, uma viga superior e uma viga inferior, formando uma moldura retangular. As colunas têm a forma de tubos quadrados e tubos circulares, que também servem como trilhos de elevação, e os tubos circulares requerem trilhos de elevação adicionais.
