Os empilhadores de túnel são desenvolvidos a partir de empilhadores de ponte. É o principal equipamento de elevação e transporte de armazéns tridimensionais automatizados. Percorrendo a pista na entrada de estantes de arranha-céus, desempenhando as funções de recebimento e expedição de mercadorias. Os empilhadores são geralmente divididos em estruturas de coluna única e coluna dupla. A operação deve ser concluída por três mecanismos de acionamento, a saber, caminhar, levantar e bifurcar. O sistema de servocontrole internacionalmente avançado e o sistema de reconhecimento de endereço são usados para controle de circuito fechado completo, e métodos de reconhecimento de endereço de alta precisão, como código de barras ou alcance de laser, são usados para obter uma operação de alta precisão do empilhador. O empilhador tem uma grande carga de cerca de 8 toneladas e uma velocidade de caminhada de 400 m/min.
O empilhador de coluna única adota uma estrutura retangular, composta por uma coluna e duas vigas superior e inferior. A rigidez estrutural é pior que a de um empilhador de coluna dupla, mas é mais flexível. A capacidade de elevação é geralmente inferior a 2 toneladas, adequada para objetos pequenos. A altura de elevação é geralmente inferior a 16 metros. O empilhador de coluna dupla consiste em duas colunas e duas vigas. Comparado com empilhadores de coluna única, a estabilidade estrutural e a resistência são bastante melhoradas. Adequado para operações de armazém com diversas alturas de elevação. A capacidade de elevação pode chegar a 5 toneladas, podendo ser aumentada de acordo com a situação real dos diferentes clientes.
Sendo um importante equipamento de transporte em armazém automatizado, a seleção dos seus parâmetros técnicos afetará diretamente a eficiência operacional e os benefícios económicos de todo o armazém. A seleção razoável de vários parâmetros melhorará muito a eficiência operacional e os benefícios econômicos de todo o sistema. Os principais parâmetros relacionados à velocidade do empilhador são velocidade de operação horizontal, velocidade de elevação e velocidade telescópica do garfo. O nível destes três parâmetros está diretamente relacionado com a eficiência de armazenamento do armazém.
