Como um componente importante dos modernos centros de armazenamento e logística, a tecnologia de armazém tridimensional automatizado é constantemente iterativa. Caminhões e empilhadores de quatro vias são soluções comuns de armazéns automatizados e cada dispositivo possui características próprias, portanto pode haver diferenças na aplicação.
O veículo de transporte de quatro vias (também conhecido como "veículo de quatro vias para paletes") é um dispositivo de manuseio inteligente usado para carregar e descarregar mercadorias em paletes. Geralmente é aplicado em armazéns tridimensionais abaixo de 20 metros e pode ser operado por vários ônibus. A eficiência operacional geral do armazém é mais de 30% superior à do armazém tridimensional empilhado. O ônibus pode se deslocar em quatro direções para completar o movimento horizontal e o armazenamento de mercadorias dentro do sistema de estantes. Através do elevador, o carrinho de quatro vias pode realizar a transformação intercalar, cruzar a estrada, chegar a qualquer local de carga no armazém e concluir múltiplas operações rodoviárias. A profundidade do armazém de caminhões de transporte de quatro vias pode ser projetada de acordo com o tipo de material, e a proporção da área útil é geralmente de 40% a 60%.
Como um dos equipamentos típicos de armazenamento logístico automatizado, os empilhadores são divididos principalmente em empilhadores de coluna única e empilhadores de coluna dupla. São necessários três mecanismos de acionamento para caminhar, levantar e distribuir os garfos de paletes. O sistema de controle vetorial e o sistema de reconhecimento de endereço absoluto executam controle de circuito fechado completo e cooperam com código de tira ou alcance de laser para identificar endereços com precisão para obter alta precisão e alta precisão do empilhador. O empilhador de armazém tridimensional adota um design de profundidade vertical única e profundidade vertical dupla, com uma proporção de volume de carga de até 30% ~ 40%, o que pode efetivamente resolver o problema de ocupação de uma grande quantidade de terreno e mão de obra no armazenamento e indústria de logística e alcançar automação e inteligência de armazenamento, reduzir operações de armazenamento e custos de gerenciamento e melhorar a eficiência logística.
